车型总线网络测试方案

简述信息一览：

• 1、通过什么方法检测汽车CAN数据总线故障
• 2、CAN总线有什么方法可以诊断故障问题
• 3、汽车CAN总线如何进行故障诊断和记录
• 4、如何准确测量CAN节点的波特率?

通过什么方法检测汽车CAN数据总线故障

可以使用CAN转换器或者接口类产品辅助排查。一般简单的故障可以使用USBCAN卡来解决，通过抓取总线上的报文来分析故障节点。

通道一接上OBD的PIN6 （CAN_H），通道二接上OBD的PIN14（CAN_L） ，打开示波器解码菜单，进行CAN总线配置。调节总线阈值电平，得到解码数据，设置触发方式为解码触发，以及数据帧ID稳定波形。调节垂直档位和时基观察信号。

可以使用CAN转换器或者接口类产品辅助排查。一般简单的故障可以使用USBCAN卡来解决，通过抓取总线上的报文来分析故障节点。方法如下：首先读取故障代码，查看哪个模块无法通信。分别读取车身模块、ABS模块和安全气囊模块的故障码。

CAN总线检测方法：①在检查数据总线系统之前，需要确保所有连接到数据总线的电控单元没有功能性故障。功能性故障会影响某个系统功能流程，并对数据总线系统有间接影响，影响需要传感器信号的电子控制单元之间的通信。

以下是CAN总线的检修方法：在检查数据总线系统前，须保证所有与数据总线相连的电控单元无功能故障。功能故障指不会直接影响数据总线系统，但会影响某一系统的功能流程的故障。

还有一种方法是用万用表测量CAN线的电阻，60欧姆或者120欧姆。不同的车，不同的CAN线连接方式，不同的测量结果。是CAN（控制器局域网）的缩写。

CAN总线有什么方法可以诊断故障问题

1、CAN总线故障诊断方法可以将CAN节点逐个连接到总线上，并在连接到每个节点后观察和测试总线通信状态。大多数现场应用工程师都可以尝试这种方法，通常可以零成本找到问题节点。CAN总线主要应用于工业控制和汽车领域。

2、可以使用CAN转换器或者接口类产品辅助排查。一般简单的故障可以使用USBCAN卡来解决，通过抓取总线上的报文来分析故障节点。

3、CAN总线故障问题诊断方法可以将CAN节点一个一个往总线上接，每接一个节点后观察、测试总线通信状况。该方法相信是绝大多数现场应用工程师都有尝试，往往可以零成本揪出问题节点。

4、CAN总线检测方法：①在检查数据总线系统之前，需要确保所有连接到数据总线的电控单元没有功能性故障。功能性故障会影响某个系统功能流程，并对数据总线系统有间接影响，影响需要传感器信号的电子控制单元之间的通信。

5、可以使用CAN转换器或者接口类产品辅助排查。一般简单的故障可以使用USBCAN卡来解决，通过抓取总线上的报文来分析故障节点。方法如下：首先读取故障代码，查看哪个模块无法通信。分别读取车身模块、ABS模块和安全气囊模块的故障码。

汽车CAN总线如何进行故障诊断和记录

1、可以使用CAN转换器或者接口类产品辅助排查。一般简单的故障可以使用USBCAN卡来解决，通过抓取总线上的报文来分析故障节点。方法如下：首先读取故障代码，查看哪个模块无法通信。分别读取车身模块、ABS模块和安全气囊模块的故障码。

2、方法如下：把每一个节点依次往CAN总线上面连接，接一个节点后观察并测试通信状况。

3、CAN总线故障的原因包括：-CAN-LOW线或CAN-High线的通信线路开路或短路。-插头损坏，如接触损坏、脏污和腐蚀。-车辆电源系统中的电压故障，例如由点火线圈损坏或接地连接引起的。-电子控制单元中的通信部件有故障。

4、用故障检测仪进行检测，如无法进入控制单元或进入控制单元后，有U打头的故障代码，一般表示CAN通讯网络有故障。

如何准确测量CAN节点的波特率?

CAN标准中规定，设定的波特率与实际波特率偏差不得超过±1%。对于真实的波特率大小可通过眼图测量来获取，如图 1所示，可知该通信的位时间为4us，即波特率为250kbps。

不要担心，有的USBCAN设备是具备自动识别波特率功能的，而且识别的方式还有很多，比如说标准波特率识别，也就是只识别那些5K，10K，100K那样的通讯速率。

将示波器通道1和2连上BNC转香蕉头线，黑色香蕉头接一个鳄鱼夹，连接上4号引脚接地。通道一接上OBD的PIN6 （CAN_H），通道二接上OBD的PIN14（CAN_L） ，打开示波器解码菜单，进行CAN总线配置。

Can控制器器只需要进行少量的设置就可以进行通信，就可以像RS232/48那样使用。其中较难设置的部分就是通信波特率的计算。

模组与物联网平台通信异常场景： 串口打开失败 测试结果为“串口打开失败”，请检查串口配置是否正确，即端口号是否为实际端口号，波特率是否设置为“9600”。

那就得通过自动识别波特率功能来实现目的了，它的操作流程是这样的：将设备的波特率拨码开关全部拨到ON的另一侧。 将设备正确连接至CAN总线（保证接线正确并且正确加入终端电阻）。

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